接管设备: M20-PRO-001 当前区域: 涂装车间 - 调漆管廊 B区
5G / 18ms
运行模式: {{ isAuto ? 'SLAM 自动巡航' : '人工远程干预' }}
[ 可见光主码流未接入 / NO SIGNAL ]
IR T-MAX追踪:
{{ gasData.temp.toFixed(1) }} °C
⚠️ 声学阵列高频预警
35.2 kHz FREQ DETECTED
分析结果: 疑似气动管路高压微漏
环境大屏联动
CH4: {{ gasData.ch4.toFixed(2) }} %LEL
CO: {{ gasData.co.toFixed(1) }} ppm
H2S: {{ gasData.h2s.toFixed(2) }} ppm
动力电池 SOC
{{ battery }}%
底盘姿态 (P/R)
{{ pitch.toFixed(1) }}° / {{ roll.toFixed(1) }}°
当前坐标 (X, Y)
{{ posX.toFixed(2) }}, {{ posY.toFixed(2) }}
{{ toastMsg }}